五月七日，王镇恶率军抵达霸上。

霸上的姚泓列阵以待，秦军三万，旌旗蔽日。

王镇恶登高而望，见秦军虽然阵势严整，却观察到隐隐的松散之势。

王镇恶下令让士卒先饱食，然后召集麾下诸校。

“诸君！”，王镇恶环视众人，“长安就在眼前，晋室南渡百年，今日终于到此。我王镇恶当为先锋，诸君随后！若我死，司马副之；若司马死，各校依次副之！今日之战，有进无退！”

“喏——”

说罢，王镇恶下令擂鼓，纵马率军直冲秦军军阵。

晋军将士见主将如此，无不热血沸腾，齐声呐喊，紧随王镇恶冲入敌阵。

两军相交，杀声震天。

王镇恶手持长槊，左突右刺，所向披靡。

一番厮杀，秦军阵脚松动，渐渐生乱。

见状，姚泓亲自擂鼓督战，然而军心已乱，溃败之势不可阻挡。

一小时后，秦军开始溃败，姚泓不得不率残兵退回长安城。

与此同时，檀道济与姚懿在城西也打了起来。

姚懿由于麾下大部分是收拢的溃兵，士气本来就不行了，和檀道济一开打，立刻就崩溃了。

没多久，姚懿就被檀道济斩落马下。

沈林子与姚恢在城北打着，激战数小时，直到沈田子率军来援，合击破之，姚恢狼狈逃回了长安城。

五月十日，十万晋军合围长安。

晋军骑兵绕着长安城不停喊着，“大晋宋公雄兵已至，降者免死！”

而此时的长安城中一片大乱，后秦将领们不再听从姚泓的命令，都在为自己想着出路。

在经过一阵内斗后，长安城渐渐平静下来。

五月十五日清晨，姚泓率文武百官，手捧国玺出城投降。

晋军进入长安，后秦宣告灭亡。