离开密加，在哈摩拿安营。

离开哈摩拿，在摩西录安营。

离开摩西录，在比尼亚干安营。

离开比尼亚干，在曷哈及甲安营。

离开曷哈及甲，在约巴他安营。

离开约巴他，在阿博拿安营。

离开阿博拿，在以旬迦别安营。

离开以旬迦别，在寻旷野的加低斯安营。

离开加低斯，在以东边界的何珥山安营。

在何珥山，祭司亚伦遵照主的命令上山，并在那里离世。这事发生在以色列人出埃及后第四十年五月初一。亚伦死在何珥山时，享年一百二十三岁。

那时，住在迦南地南地（尼革夫）的迦南人亚拉得王，听说以色列人来了。

以色列人离开何珥山，在撒摩拿安营。

离开撒摩拿，在普嫩安营。

离开普嫩，在阿伯安营。

离开阿伯，在摩押边界、亚巴琳隘口的以耶亚巴琳安营。

离开以耶亚巴琳，在底本迦得安营。

离开底本迦得，在亚门低比拉太音安营。

离开亚门低比拉太音，在尼波对面的亚巴琳山区安营。

离开亚巴琳山区，在摩押平原安营，那地方就在对着耶利哥的约旦河边。

他们在约旦河边的摩押平原安营，范围从伯耶施末直到亚伯什亭。

正是在这摩押平原，对着耶利哥的约旦河边，主对摩西说话。主说：

“你去告诉以色列人：‘你们过约旦河进入迦南地后，要赶出那地所有的居民。要毁掉他们用石头或金属雕刻的偶像，也要拆毁他们祭拜偶像的高地。你们要占领那地，在那里定居，因为我已经把那地赐给你们作产业。你们要按宗族抽签分地，人口多的就多分，人口少的就少分。抽签抽到哪块地，那块地就归谁。你们要按以色列支派来分配产业。

但是，如果你们不把当地的居民赶出去，那么，那些被你们留下的人，将成为你们眼中的刺、肋下的荆棘。他们将在你们居住的土地上骚扰你们。那时，我就要照我原定惩罚他们的计划来惩罚你们。’”

这一章详细记录了以色列人从埃及为奴之地到应许之地门槛的整个旷野旅程：

1. 神圣旅程的见证： 这份由神命令记录、包含42个站点的详细行程表，是神亲自引导其子民的历史见证。每一个地名都标记了神的信实和百姓的足迹，表明他们的旅程并非漫无目的，而是在神的掌管和引领之下。