见两位主将毙命，匈奴骑兵魂飞魄散，四散溃逃。

薛仁贵与高敖曹相见，互道姓名，英雄相惜，一同入了安定城。

刘伯温见薛仁贵伤势无大碍，高敖曹又勇猛绝伦，心中大喜。他观察敌营后，断定匈奴兵力不足万人，意在牵制，遂定下拂晓突袭之计。

天将破晓，安定城门洞开，汉军如潮水般涌出。

关兴、张苞为先锋，高敖曹、王镇恶为侧翼，直扑尚未完全清醒的匈奴大营。

兀颜光仓促应战，虽奋力抵抗，奈何汉军气势如虹，其部阵脚大乱，死伤惨重。兀颜光本人亦险些被高敖曹刺落马下，只得率领亲信残兵，狼狈逃往北地寻找姬扬主力。

此战，汉军大获全胜，缴获良马五千余匹，为组建陇右骑兵奠定了基础。

北地困马峪方向，战局亦进入高潮。

徐凤年、蓝玉援军先至，与檀道济依计布下口袋阵。

姬野闻报汉军骑兵援军抵达，主动向父亲姬扬请战。城头魏文通见状高呼提醒，奈何风雪渐起，声音难以远传。

姬野于阵前纵马挑战，辱骂汉军无人。蓝玉大怒，欲要出战，却被程咬金拦住：“杀鸡焉用牛刀！蓝将军稍待，看末将去会会这胡儿！”

程咬金催动战马，挥舞八卦宣花斧，冲到阵前，对着姬野便是一通嬉笑怒骂，气得姬野七窍生烟，挺枪便刺。

程咬金使出成名绝技“三板斧”：劈脑袋、鬼剔牙、掏耳朵！这三斧势大力沉，招式刁钻，竟逼得姬野连连后退，心中骇然，以为遇到了绝顶高手。

然而三斧过后，程咬金招式用老，又开始循环。姬野何等眼力，立刻看出虚实，冷笑道：“原来就会这三下子！” 猛虎啸牙枪攻势骤紧，不过十合，便生擒了程咬金，随即挥军掩杀，直取蓝玉。

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蓝玉挥刀迎战姬野，一交手便觉压力如山，姬野的枪法暴烈迅疾，远超想象，不过二十合已险象环生。

徐凤年急令宁峨眉上前助战，两人双战姬野，竟仍难以取胜。

恰在此时，姜维亲率中军廖化、罗成、秦用等将赶到战场！

汉军士气大振，与匈奴骑兵混战在一起。魏延见援军已至，亦率军出城，加入战团，意图全歼这股匈奴精锐。