两日后，朱元璋身体已然大好，便在朝会上宣布了欲返凤阳老家探望乡里的决定。

朝堂之上一片劝谏之声，无非是“陛下万金之躯”、“圣体初愈”、“路途劳顿”、“安危系于天下”等语。

朱元璋却是不耐烦地摆了摆手，声音洪亮，带着不容置疑的决断：“行了！都别劝了！咱回自己老家，能有什么不安全的？凤阳的父老乡亲，还能害了咱朱元璋不成？咱就是回去看看，看看乡亲们日子过得咋样，不是回去摆皇帝谱的！轻车简行，不准扰民，更不准给家乡父老添负担！”

最终，在太子朱棣与王卓的一再坚持下，定下由太孙朱高炽随行侍奉，王卓亦同行，以王卓的时空穿越能力，为这次出行增加一层额外的安全保障。

至于护卫，虽精简了许多，但暗中沿途布置了精锐便衣，御驾本身也做了不显眼的加固。

于是，一支规模远小于帝王出巡规格的车队，悄然离开了金陵城。

朱元璋的御驾之内，王卓看着窗外缓慢后退的景色，脸上带着一丝不易察觉的幽怨。他原本计划开几辆“东大”的越野车，又快又稳又安全，奈何朱元璋死活坐不惯那“铁盒子”，嫌其“气闷”、“颠簸”（尽管王卓一再强调汽车的安全舒适），不如自己的马车宽敞自在。

没办法，王卓只得连夜命人对这辆皇家马车进行了“魔改”：更换了特制的钢制轮轴与精密滚珠轴承，加装了初代的钢板弹簧与液压减震系统，铺设了厚厚的软垫。饶是如此，速度和舒适性，依旧无法与汽车相比。

朱元璋抬眼瞥了王卓一下，慢悠悠地道：“怎么？委屈你这个忠义侯、驸马爷了，陪咱这老头子坐这慢吞吞的马车？”

王卓扯出一个笑容：“臣不敢。只是觉得若有汽车，陛下此刻或许已能在凤阳城中用午膳了。”

“急什么？”朱元璋靠在软垫上，眯着眼，“治国如同行路，有时候，慢一点，才能看得更真切。”